Fukushima Ichimatsu est né en 1561 à Futatsudera, Kaitō, dans la province d'Owari (aujourd'hui Ama, préfecture d'Aichi), en tant que fils aîné du marchand de tonneaux Fukushima Masanobu. Sa mère était la sœur cadette de la mère de Toyotomi Hideyoshi, faisant de ce dernier son cousin germain.
Sa première incursion dans la bataille a eu lieu lors de l'assaut du château de Miki en 1578-1580 dans la province de Harima. Après la bataille de Yamazaki en 1582, il est récompensé par une allocation de 500 kokus. En 1583, lors de la bataille de Shizugatake, il remporte une victoire notable sur l'éminent samouraï Haigo Gozaemon. Au cours de cette bataille, Masanori s'est distingué en prenant la première tête, celle du général ennemi Ogasato Ieyoshi. Cet accomplissement a conduit à une augmentation significative de son salaire de 5000 kokus (alors que les autres recevaient chacun 3000 kokus). Par la suite, il se marie avec Omasa.
Masanori participe activement à de nombreuses campagnes de Hideyoshi. Ce n'est qu'après l'expédition de Kyūshū en 1587 qu'il reçoit le titre de daimyō. Il se voit attribuer le fief d'Imabari dans la province d'Iyo, avec un revenu évalué à 110 000 koku. Peu après, il joue un rôle clé dans la campagne de Corée, se distinguant notamment par la prise de Ch'ongju en 1592.
Après sa participation à la campagne de Corée, Masanori prend part à la poursuite de Toyotomi Hidetsugu. En 1595, à la tête d'une force de 10 000 hommes, il encercle le temple Seiganji sur le mont Kōya et maintient sa position jusqu'au suicide de Hidetsugu. Avec la disparition de Hidetsugu, les allocations de Masanori augmentent considérablement, passant à 90 000 kokus. Il acquiert également l'ancien fief de Hidetsugu, Kiyosu, dans la province d'Owari.
En 1600, année charnière, Masanori s'allie à l'"armée de l'Est" de Tokugawa Ieyasu lors de la bataille de Sekigahara. Plus tard, en septembre, il joue un rôle important dans la bataille du château de Gifu contre Oda Hidenobu des forces occidentales d'Ishida Mitsunari, qui sert de prélude à la bataille de Sekigahara le mois suivant.
Lors de la bataille principale de Sekigahara, Masanori dirige l'avant-garde des Tokugawa. Il lance la bataille en chargeant vers le nord depuis le flanc gauche de l'armée de l'Est le long de la rivière Fuji, attaquant directement le centre droit de l'armée de l'Ouest. Les forces de Masanori s'engagent dans une confrontation féroce et sanglante avec l'armée de Ukita Hideie, qui prend d'abord l'avantage en repoussant les troupes de Masanori. Cependant, la défection de Kobayakawa Hideaki pour soutenir l'armée de l'Est pousse d'autres unités à la trahison. Par la suite, les forces de Masanori renversent la situation et assurent la victoire de l'armée de l'Est.
Après Sekigahara, Masanori a pris des mesures pour sauvegarder son domaine. Bien qu'il ait perdu ses terres par la suite, ses descendants sont devenus hatamoto au service du shōgun Tokugawa.
Peu après le décès de Ieyasu en 1619, Masanori est accusé d'avoir violé le Buke Shohatto en entreprenant des réparations sur une petite partie du château de Hiroshima, qui avait été endommagée par une inondation provoquée par un typhon, sans autorisation officielle. Bien qu'il ait soumis une demande d'autorisation deux mois auparavant, il n'a pas reçu l'approbation officielle du bakufu. On pense qu'il n'a réparé la partie qui fuyait que par nécessité. Bien que l'affaire ait été initialement résolue à la condition que Masanori, qui remplissait ses fonctions à Edo, s'excuse et enlève les parties réparées du château, le bakufu l'a ensuite accusé d'avoir enlevé ces parties de manière inadéquate. En conséquence, ses territoires dans les provinces d'Aki et de Bingo, d'une valeur de 500 000 kokus, ont été confisqués. En contrepartie, il se voit accorder le domaine de Takaino, l'un des quatre comtés de Kawanakajima, dans la province de Shinano, et le comté d'Uonuma, dans la province d'Echigo, d'une valeur estimée à 45 000 kokus. Il décède à l'âge de 63 ans en 1624. Ses descendants ont continué à servir en tant que Hatamoto au service du shogunat Tokugawa.
