L'histoire du château d'Edo remonte à la période Heian, lorsque le clan Edo construisit un petit fort sur ce site. En 1457, le vassal du clan Uesugi, Ota Dokan (1432-1486), y construisit un château à grande échelle. Des conflits internes affaiblirent le clan Uesugi et, en 1524, le petit-fils d'Ota Dokan, Ota Yasutaka, rendit le château sans résistance aux forces de Hojo Soun, l'ambitieux chef du clan Hojo. Si le château d'Odawara resta le principal bastion du clan, Edo était considéré comme une forteresse stratégique clé.
La bataille de Norada est un exemple frappant des affrontements de l'époque Sengoku Jidai, où la supériorité numérique n'était pas toujours garante de la victoire, même dans une bataille ouverte.
Le Sojutsu est un art martial traditionnel japonais consacré à la maîtrise de la lance yari. Il est considéré comme le deuxième art martial le plus important du Japon médiéval après l'art du sabre.
Le yari est l'une des armes froides traditionnelles japonaises (nihonto), c'est-à-dire une lance à pointe droite. L'art de manier un yari est connu sous le nom de sojutsu, une technique de combat à la lance.
Dans l'histoire des armes blanches japonaises, certains objets se situent à la frontière entre les concepts de « sabre » et de « couteau ». C'est notamment le cas du wakizashi, un sabre court traditionnellement porté par les samouraïs avec le katana, et du tanto, un couteau de combat populaire auprès d'un large éventail de classes sociales. Ces deux armes se portaient derrière la ceinture, avaient une lame courte et étaient utilisées en combat rapproché. Cependant, il existe une différence fondamentale entre les deux, qui va bien au-delà de la simple longueur de la lame.
Situé dans le quartier animé de Shinjuku, le musée présente une vaste collection d'armures de samouraïs, d'armes et d'objets culturels datant de l'époque de Kamakura à celle d'Edo. Les expositions ont pour but d'illustrer l'engagement inébranlable des samouraïs en faveur de l'honneur et de la discipline, et de montrer comment leur esprit continue d'influencer la culture japonaise moderne.
