En 1440, le Japon se trouvait dans la période Muromachi, première phase de la violente période Sengoku, ou période des États combattants, marquée par de fréquentes guerres localisées. Pour contrôler les territoires, de nombreux châteaux ont été construits. Un guerrier local a misé sur l'emplacement stratégique de la colline d'Inuyama, haute de 85 mètres, entourée par le fossé naturel de la rivière Kiso, offrant une vue dégagée sur la plaine de Nobi et les anciennes terres d'Owari (Aichi occidental) et de Mino (Gifu).
De nombreux touristes affluent à Iga Ueno à la recherche d'expériences ninja, souvent en surplomb de la pièce maîtresse de la ville : Le château d'Iga Ueno, un exemple parfait des forteresses de la période des Royaumes combattants. Étonnamment, le musée Ninja et le château d'Iga Ueno partagent le même terrain, niché dans l'actuel parc d'Ueno !
Perché au sommet du mont Hime, haut de 45,6 mètres, le château de Himeji domine le paysage de la ville de Himeji, dans la préfecture de Hyogo, et offre une vue imprenable sur la plaine de Harima. Orné de plâtre blanc, le groupe de tours principales est souvent comparé à une gracieuse aigrette en vol, ce qui a valu au château son surnom de « château de l'aigrette blanche ». Parmi les quelques châteaux originaux du Japon, Himeji est celui dont les structures sont les plus intactes. En particulier, son donjon principal tenshu et ses sous-donjons ko-tenshu ont reçu le titre prestigieux de Trésors nationaux en 1931, tandis que 74 autres édifices portent la désignation estimée de Biens culturels d'importance nationale. Avec le temple Horyu-ji, le château de Himeji a la fierté d'être le premier site japonais du patrimoine mondial, une reconnaissance qui lui a été accordée en 1993.
Le château de Hikone, niché dans la ville de Hikone, dans la préfecture de Shiga, est considéré comme un hirayama-jiro, un château stratégiquement construit sur une colline basse avec les plaines environnantes intégrées dans sa conception. Il s'agit de l'un des douze châteaux du Japon dont la tour d'origine est restée intacte, et qui a la particularité d'être l'un des cinq seuls à avoir été désignés comme Trésors nationaux. La création du château remonte à 1603, à la demande de Ii Naomasa.
Le château de Hamamatsu, situé dans la ville de Hamamatsu, préfecture de Shizuoka, portait à l'origine le nom de château de Hikuma ou Shusse-jo (« château du succès »). Construit vers 1532 par Imagawa Sadatsuke sur une modeste colline, son destin a changé avec la chute du clan Imagawa après sa défaite contre Oda Nobunaga à Okehazama en 1560. Dans la foulée, Tokugawa Ieyasu, alors âgé de 29 ans, revendiqua le contrôle de la forteresse, déplaçant sa base d'Okazaki à Hamamatsu en 1570. Au cours des 17 années suivantes, Ieyasu fortifia et agrandit le château, le transformant en un ensemble de style Teikakushi s'étendant sur 600 mètres d'est en ouest et 650 mètres du nord au sud. La porte principale, orientée vers le sud, était une sentinelle sur la route vitale du Tokaïdo.
