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La bataille de Mikatagahara s'est déroulée pendant la période Sengoku du Japon et a opposé Takeda Shingen à Tokugawa Ieyasu. Cet affrontement a eu lieu le 25 janvier 1573 à Mikatagahara, dans la province de Tōtōmi. Shingen lance un assaut contre les forces de Ieyasu dans les plaines de Mikatagahara, au nord de Hamamatsu. Cet engagement s'inscrit dans le cadre de la campagne de Shingen contre Oda Nobunaga, qui cherchait un passage de Kōfu à Kyoto.

En octobre 1572, Takeda Shingen, après avoir conclu des alliances avec le clan Later Hōjō d'Odawara et le clan Satomi d'Awa, et après avoir attendu que la neige bloque les routes du nord contre son rival Uesugi Kenshin, conduit 30 000 soldats de Kōfu dans la province de Tōtōmi. Simultanément, Yamagata Masakage conduit 5 000 soldats dans la province de Mikawa, s'emparant rapidement des châteaux de Yoshida et de Futamata.

Face à l'avancée de Shingen, Tokugawa Ieyasu commande 8 000 soldats depuis le château de Hamamatsu, renforcés par 3 000 soldats d'Oda Nobunaga. L'objectif de Shingen n'était pas d'attaquer directement Ieyasu ou de s'emparer de Hamamatsu, mais plutôt de conserver ses forces en vue d'un affrontement avec Nobunaga et d'une marche ultérieure vers Kyoto.

Malgré le conseil de laisser passer les forces de Takeda, Ieyasu positionne ses troupes sur la plaine surélevée de Mikatagahara au nord de Hamamatsu. Les troupes de Shingen étaient trois fois plus nombreuses que celles d'Ieyasu et il les disposa de manière à provoquer une attaque.

Alors que la neige tombe vers 16 heures, les arquebusiers de Tokugawa et les paysans lanceurs de pierres ouvrent le feu sur la formation de Takeda. Les armes à feu, relativement nouvelles dans la guerre japonaise, étaient efficaces contre les charges de cavalerie. Cependant, la cavalerie d'avant-garde de Naitō Masatoyo déborde rapidement la droite de Tokugawa, entraînant l'effondrement des forces de ce dernier.

La cavalerie de Takeda exploite cet avantage en attaquant les renforts d'Oda et en chargeant l'arrière de Tokugawa. Les troupes d'Oda sont submergées, les principaux officiers sont tués ou s'enfuient. Bien que la gauche de Tokugawa ait résisté à l'encerclement, le centre a été poussé à une retraite désordonnée.

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Shingen fait reposer son avant-garde et introduit de la cavalerie fraîche provenant de la force principale. Une charge de cavalerie sur deux fronts suivit, affaiblissant la ligne de Tokugawa. La force principale de Takeda, composée de nombreux fantassins, pousse alors l'armée meurtrie de Tokugawa à battre en retraite.

Ieyasu tente de rallier ses troupes mais finit par battre en retraite, ne laissant derrière lui que quelques fidèles. Lorsque Ieyasu retourne au château de Hamamatsu, la ville est en proie à des rumeurs sur l'issue de la bataille.

Malgré le chaos, Ieyasu ordonne que les portes du château restent ouvertes et signale la retraite de ses troupes à l'aide de braseros. Dans la nuit, une petite force de Tokugawa lance une attaque surprise sur le camp de Takeda, semant la confusion. Incertain des forces restantes de Tokugawa et de la possibilité d'obtenir des renforts, Shingen retire ses forces.

La bataille de Mikatagahara a mis en évidence l'habileté des tactiques de cavalerie de Takeda Shingen et a infligé à Tokugawa Ieyasu une défaite importante. Bien que Ieyasu ait échappé de justesse, la bataille s'est soldée par la quasi-destruction de son armée. Shingen n'a pas poursuivi ses attaques contre Hamamatsu, car il a été mortellement blessé lors d'un autre engagement et est décédé en 1573.


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